forked from bit/DotRecastNetSim
[0,1,2] -> xyz
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parent
39bb7e32b4
commit
98e2504d7f
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@ -1,4 +1,4 @@
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using System;
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using System;
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using System.Buffers.Binary;
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namespace DotRecast.Core
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@ -139,4 +139,4 @@ namespace DotRecast.Core
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// ?
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}
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}
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}
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}
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@ -67,22 +67,22 @@ namespace DotRecast.Core
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// Returns true if 'a' is more lower-left than 'b'.
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private static bool cmppt(Vector3f a, Vector3f b)
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{
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if (a[0] < b[0])
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if (a.x < b.x)
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{
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return true;
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}
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if (a[0] > b[0])
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if (a.x > b.x)
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{
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return false;
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}
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if (a[2] < b[2])
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if (a.z < b.z)
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{
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return true;
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}
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if (a[2] > b[2])
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if (a.z > b.z)
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{
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return false;
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}
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@ -93,11 +93,11 @@ namespace DotRecast.Core
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// Returns true if 'c' is left of line 'a'-'b'.
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private static bool left(Vector3f a, Vector3f b, Vector3f c)
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{
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float u1 = b[0] - a[0];
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float v1 = b[2] - a[2];
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float u2 = c[0] - a[0];
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||||
float v2 = c[2] - a[2];
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float u1 = b.x - a.x;
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float v1 = b.z - a.z;
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float u2 = c.x - a.x;
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float v2 = c.z - a.z;
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return u1 * v2 - v1 * u2 < 0;
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}
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}
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}
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}
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@ -83,9 +83,9 @@ namespace DotRecast.Core
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float EPS = 1e-6f;
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Vector3f d = new Vector3f();
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d.x = sq[0] - sp[0];
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d.y = sq[1] - sp[1];
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d.z = sq[2] - sp[2];
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d.x = sq.x - sp.x;
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d.y = sq.y - sp.y;
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d.z = sq.z - sp.z;
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float tmin = 0.0f;
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float tmax = 1.0f;
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@ -1003,4 +1003,4 @@ namespace DotRecast.Core
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return float.IsFinite(v.x) && float.IsFinite(v.z);
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}
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}
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}
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}
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@ -100,4 +100,4 @@ namespace DotRecast.Core
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return !left.Equals(right);
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}
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}
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}
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}
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