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729aee68c7
commit
e663b617e3
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@ -33,18 +33,20 @@ namespace DotRecast.Recast.Toolset.Tools
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//m_ctx->log(RC_LOG_ERROR, "buildTiledNavigation: No vertices and triangles.");
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//m_ctx->log(RC_LOG_ERROR, "buildTiledNavigation: No vertices and triangles.");
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return false;
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return false;
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}
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}
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_proc.Init(geom);
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_proc.Init(geom);
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// Init cache
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// Init cache
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var bmin = geom.GetMeshBoundsMin();
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var bmin = geom.GetMeshBoundsMin();
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var bmax = geom.GetMeshBoundsMax();
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var bmax = geom.GetMeshBoundsMax();
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RcUtils.CalcGridSize(bmin, bmax, setting.cellSize, out var gw, out var gh);
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RcUtils.CalcGridSize(bmin, bmax, setting.cellSize, out var gw, out var gh);
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int ts = setting.tileSize;
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int ts = setting.tileSize;
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int tw = (gw + ts-1) / ts;
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int tw = (gw + ts - 1) / ts;
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int th = (gh + ts-1) / ts;
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int th = (gh + ts - 1) / ts;
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// Generation params.
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// Generation params.
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var cfg = RcConfig.NewBuilder()
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.Build();
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// RcConfig cfg = new RcConfig();
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// RcConfig cfg = new RcConfig();
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// cfg.cs = m_cellSize;
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// cfg.cs = m_cellSize;
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// cfg.ch = m_cellHeight;
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// cfg.ch = m_cellHeight;
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@ -114,7 +114,12 @@ namespace DotRecast.Recast
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public readonly float WalkableClimbWorld;
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public readonly float WalkableClimbWorld;
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public readonly float WalkableRadiusWorld;
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public readonly float WalkableRadiusWorld;
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public readonly float MaxEdgeLenWorld;
|
public readonly float MaxEdgeLenWorld;
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public static RcConfigBuilder NewBuilder()
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{
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return new RcConfigBuilder();
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}
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/**
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/**
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* Non-tiled build configuration
|
* Non-tiled build configuration
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*/
|
*/
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@ -0,0 +1,191 @@
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namespace DotRecast.Recast
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{
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public class RcConfigBuilder
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{
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private int _partition;
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private bool _useTiles;
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private int _tileSizeX;
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private int _tileSizeZ;
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private float _cs;
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private float _ch;
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private float _agentMaxSlope;
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private int _agentHeight;
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private int _agentMaxClimb;
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private int _agentRadius;
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private int _edgeMaxLen;
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private float _edgeMaxError;
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private int _minRegionArea;
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private int _mergeRegionArea;
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private int _vertsPerPoly;
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private float _detailSampleDist;
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private float _detailSampleMaxError;
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private RcAreaModification _walkableAreaMod;
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private bool _filterLowHangingObstacles;
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private bool _filterLedgeSpans;
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private bool _filterWalkableLowHeightSpans;
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// ..
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private bool _buildMeshDetail;
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private int _borderSize;
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private float _minRegionAreaWorld;
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|
private float _mergeRegionAreaWorld;
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|
private float _walkableHeightWorld;
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private float _walkableClimbWorld;
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|
private float _walkableRadiusWorld;
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|
private float _maxEdgeLenWorld;
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public RcConfigBuilder WithPartition(int partition)
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{
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|
_partition = partition;
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return this;
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|
}
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public RcConfigBuilder WithUseTiles(bool useTiles)
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{
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|
_useTiles = useTiles;
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|
return this;
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|
}
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public RcConfigBuilder WithTileSizeX(int tileSizeX)
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{
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|
_tileSizeX = tileSizeX;
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||||||
|
return this;
|
||||||
|
}
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public RcConfigBuilder WithTileSizeZ(int tileSizeZ)
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|
{
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|
_tileSizeZ = tileSizeZ;
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|
return this;
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||||||
|
}
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public RcConfigBuilder WithCell(float cs)
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{
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_cs = cs;
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return this;
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|
}
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public RcConfigBuilder WithCh(float ch)
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{
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_ch = ch;
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return this;
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||||||
|
}
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public RcConfigBuilder WithWalkableSlopeAngle(float walkableSlopeAngle)
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{
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|
_agentMaxSlope = walkableSlopeAngle;
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||||||
|
return this;
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|
}
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public RcConfigBuilder WithWalkableHeight(int walkableHeight)
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|
{
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|
_agentHeight = walkableHeight;
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|
return this;
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|
}
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public RcConfigBuilder WithWalkableClimb(int walkableClimb)
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{
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|
_agentMaxClimb = walkableClimb;
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||||||
|
return this;
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|
}
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public RcConfigBuilder WithWalkableRadius(int walkableRadius)
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{
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|
_agentRadius = walkableRadius;
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|
return this;
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|
}
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public RcConfigBuilder WithMaxEdgeLen(int maxEdgeLen)
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{
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|
_edgeMaxLen = maxEdgeLen;
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|
return this;
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|
}
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public RcConfigBuilder WithMaxSimplificationError(float maxSimplificationError)
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{
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|
_edgeMaxError = maxSimplificationError;
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|
return this;
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|
}
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public RcConfigBuilder WithMinRegionArea(int minRegionArea)
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|
{
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|
_minRegionArea = minRegionArea;
|
||||||
|
return this;
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|
}
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public RcConfigBuilder WithMergeRegionArea(int mergeRegionArea)
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|
{
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|
_mergeRegionArea = mergeRegionArea;
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||||||
|
return this;
|
||||||
|
}
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public RcConfigBuilder WithMaxVertsPerPoly(int maxVertsPerPoly)
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|
{
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|
_vertsPerPoly = maxVertsPerPoly;
|
||||||
|
return this;
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|
}
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public RcConfigBuilder WithDetailSampleDist(float detailSampleDist)
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{
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|
_detailSampleDist = detailSampleDist;
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||||||
|
return this;
|
||||||
|
}
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public RcConfigBuilder WithDetailSampleMaxError(float detailSampleMaxError)
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|
{
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|
_detailSampleMaxError = detailSampleMaxError;
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||||||
|
return this;
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|
}
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public RcConfigBuilder WithWalkableAreaMod(RcAreaModification walkableAreaMod)
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{
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|
_walkableAreaMod = walkableAreaMod;
|
||||||
|
return this;
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|
}
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public RcConfigBuilder WithFilterLowHangingObstacles(bool filterLowHangingObstacles)
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{
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|
_filterLowHangingObstacles = filterLowHangingObstacles;
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||||||
|
return this;
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|
}
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public RcConfigBuilder WithFilterLedgeSpans(bool filterLedgeSpans)
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|
{
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|
_filterLedgeSpans = filterLedgeSpans;
|
||||||
|
return this;
|
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|
}
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|
public RcConfigBuilder WithFilterWalkableLowHeightSpans(bool filterWalkableLowHeightSpans)
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{
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|
_filterWalkableLowHeightSpans = filterWalkableLowHeightSpans;
|
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|
return this;
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|
}
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public RcConfig Build()
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{
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|
return new RcConfig(
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_useTiles,
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|
_tileSizeX,
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|
_tileSizeZ,
|
||||||
|
_borderSize,
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|
RcPartition.LAYERS, // _partition
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|
_cs,
|
||||||
|
_ch,
|
||||||
|
_agentMaxSlope,
|
||||||
|
_filterLowHangingObstacles,
|
||||||
|
_filterLedgeSpans,
|
||||||
|
_filterWalkableLowHeightSpans,
|
||||||
|
_agentHeight,
|
||||||
|
_agentRadius,
|
||||||
|
_agentMaxClimb,
|
||||||
|
_minRegionArea,
|
||||||
|
_mergeRegionArea,
|
||||||
|
_edgeMaxLen,
|
||||||
|
_edgeMaxError,
|
||||||
|
_vertsPerPoly,
|
||||||
|
_buildMeshDetail,
|
||||||
|
_detailSampleDist,
|
||||||
|
_detailSampleMaxError,
|
||||||
|
_walkableAreaMod);
|
||||||
|
}
|
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|
}
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}
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